上下料機器人特點、規格及應用

上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人是六軸多關節機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。該機器人系統具有gao效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

工業機器人

從我國市場占有率來看，日系品牌占據了我國伺服系統市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25％，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20％左右的市場。不過隨著國產伺服系統性能的提升，國產伺服產品份額在逐漸擴大。禮儀機器人1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。

工業機器人

機械結構系統

工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端執行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。隨后，成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。末端執行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。