工業(yè)4.0時代要求電商倉儲運(yùn)輸速度更加快，循環(huán)頻次高，AGV小車的智能化、無人化特點(diǎn)，能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面，順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應(yīng)用。

AGV在入庫分揀碼盤的應(yīng)用：當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達(dá)任務(wù)，AGV小車根據(jù)指令到達(dá)卸貨點(diǎn)，將貨物自動運(yùn)送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點(diǎn)，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的搬運(yùn)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。

AGV無人搬運(yùn)自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運(yùn)車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運(yùn)車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實(shí)用且富有人性化，以免在后期將搬運(yùn)車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。