工業4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快，循環頻次高，AGV小車的智能化、無人化特點，能滿足適應高的效率的現代智能倉庫的要求。下面，順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應用。

AGV在入庫分揀碼盤的應用：當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統向近的AGV下達任務，AGV小車根據指令到達卸貨點，將貨物自動運送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點，進行循環往復的搬運。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。

電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。