如何設(shè)置伺服電機參數(shù)？試方向。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。

伺服電機的主要作用是隨著電壓的變化控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機主要是靠脈沖來定位，當(dāng)接受到一個脈沖電流，就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應(yīng)角度，從而實現(xiàn)，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)確的定位可以達到0.001mm。

伺服電機怎么安裝？1.另外對驅(qū)動軸設(shè)計方案，在確保彎折抗壓強度及扭曲抗壓強度狀況下流提升。明確軸徑后，選軸承尺寸及相互配合制。較后進行軸的總體設(shè)計。2.明確伺服電機及減速機的安裝方法，3.伺服電機操縱用微型機usb轉(zhuǎn)232串口就能夠操縱，或是選用can系統(tǒng)總線。上位機軟件能夠選用VB或labview等服務(wù)平臺電腦編程。伺服電機提議用空心杯電機，沒有響應(yīng)快，動能使用率高，轉(zhuǎn)距穩(wěn)定。