生產力在不斷進步，機器人示教器維修推動著科技的進步與革新。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產的一個里程碑。諸多國家近半個世紀效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷地擴大,機器人示教器維修已從汽車制造業推廣到其他制造業,進而推廣到諸如機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。

正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會完全抱死。對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作：①要明確出現噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機器人的接頭進行測量；④檢查軸承安裝過程是否正確；⑤檢查機器人變速箱內的油質是否正常及油位的高度；⑥在機器人應用程序中寫入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內是否出現過大的壓力。

主控計算機接到工作人員輸入的作業指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數，然后進行運動學、動力學和插補運算，得出機器人各個關節的協調運動參數，這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

動作靈敏：關于一些雜亂模具，傳統取件機一般有干與，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內簡直都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。產生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；