低成本生產優勢:與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統,大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,這也節約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移動到其他生產線中,從而減少企業的設備投資。
電子設備/半導體制造行業:愛普生機器人一直都是秉著輕、小、快的特點發展方向,20多年的以來都是在電子設備半導體行業有著巨大的成就,愛普生工業機器人提供芯片貼裝、電路板測試等作業。太陽能生產行業:愛普生機器人應用串接、測試、檢驗、太陽能電池板組裝等。愛普生機器人為太陽能產業提供高精度精密部件處理。工業制造行業:電池、閥門組件、地板、煙霧探測器等多種產品都采用愛普生工業機器人生產。高可靠性和高的性能是制造商選擇愛普生工業機器人用于工業應用的主要因素。
3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標,接近開始坐標,目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1,接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手,6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法與Jump3類似,不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合;3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時,使用Jump指令可以提高運動速度。
4.3 Power指令:功能:電源模式的設定;格式:Power High/Low;說明:默認值為Low。低功率模式下電機輸出被限制,實際動作速度變為默認初始值的范圍內。低功率模式設定時,從監控窗口或程序中即使出現設為高速的指示,也會按初始值速度動作。如果需要用更高的速度動作時,必須設定為Power High。
4.4 Weight指令:功能:進行補償PTP動作時的速度/加減速度的參數設定;格式:Weight手部重量;說明:手部重量指規定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設定值計算出的等價搬運重量超過至大可搬運重量時,會出現錯誤。