履帶的設計準則 ：
1.當履帶行走機構受到沖擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應產生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預緊力。
3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。
緩沖彈簧在履帶行走機構受到沖擊載荷時，能使導向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調節履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時又要保證導向輪在各種正常工作條件下(如轉彎、倒退)不會后移，影響履帶銷和驅動鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。但同時必須注意預緊力也不宜取得過大，預緊力過大，就失去了緩沖作用。當履帶和各輪之間卡入堅硬石塊時或當前方受到較大的沖擊時，緩沖彈簧應能進一步壓縮，以保護履帶行走機構各零件不致損壞。
坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。6、在濕地采用濕地履帶板，接地面積大，浮力大，無齒尖，不會割斷地面任何物體。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。4、長時間在石頭上行走，造成受力不均勻，履帶銷斷裂，鏈條磨損，斷了。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。主要用于坦克行進間轉向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉向。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
履帶板上有分4個連接孔，另中間還有兩個清潔孔，用來自動清除粘土，相近的兩個履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進十塊而產生過高的張力。廣泛用于礦山開采以及城鄉建設的機械設備,性能先進,技術獨特。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可講松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。
近幾年來，產品品種和數量不斷擴大，湖北中特工程機械有限公司 產品銷售情況蒸蒸日上。鏟斗挖掘力(2張)接地比壓接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。產品主要配套主機生產廠商：開元智富、江蘇谷登、恒至鑿巖、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供貨量逐年增加，另外，我公司生產配套的美國卡特l彼勒、日本小松和韓國現代的支重輪是市場需求熱點。公司產品遍布國內。
履帶式機械行業的發展
履帶總成特別是履帶支重輪在銑刨作業時經受很高的負荷。他們須在吸收來自機器很高的作業負荷下仍保持正常行走。現在幾乎所有的挖掘機履帶上都有護鏈器，而護鏈器對于防脫鏈能起到非常重要的作用，所以檢查護鏈器是否有磨損也是很重要的。履帶式機械為了使接地壓力均勻分布，支重輪數目應該等于履帶支承段的履 帶板數。既支重輪間距?it履帶節距t，但支重輪太小了滾動阻力就增加。如支 重輪數目為履帶支承區段履帶板數之半徑dltt2?，則將使支重輪下履帶板的接 地分布很不均勻。導致在松軟地面下陷深度增加，運行陰力加大。因此，一般 取,2dldttt??通常??dltt7.1~4.1?，支重輪直徑D與履帶節距dt之比大致為
25.1~1?dtD。
湖北中特工程機械有限公司生產履帶式機械底盤零部件產品（即支重輪、托鏈輪、引導輪、漲緊裝置、驅動輪和履帶，簡稱 “四輪一帶”產品。履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著巨大的作用。其主要損壞形式是磨損，這一損壞形式集中表現在以下接觸部位：驅動輪輪齒與履帶銷套外表面。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。履帶機械底盤零部件產品需求旺盛，市場前景非常樂觀，而且將有較大發展。