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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三個部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

輸入軸帶著偏心套轉動一周，擺線輪上齒廓曲線的特點及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

安裝步驟：

檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制作是以對為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的。安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對，不能重合，證明不是一對，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同。

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉180°，即當中間軸承孔完全重合時，外齒形正好錯位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個輪的相對位置一定要記住，好自己畫上標記，或記住輪上原來的 標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。

第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

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行星減速機內部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、工作平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、功能的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機。適用于起重運送、礦山、石油化工、建筑機械、器械、轎車和航空等工業(yè)部門。

行星減速機具有高剛性，高精度，高傳動效率等特色。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來下降轉速，提高扭矩，匹配慣量。

行星減速機內部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，運用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、功能 的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新式減速機。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、器械、儀器儀表、轎車、船只、和航空航天等工業(yè)部門。

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若減速機在運行過程中溫度長期超過物料的極限工作溫度，將會加速齒輪減速機的老化速度，縮短減速機的使用壽命。

溫升是齒輪減速機與環(huán)境的溫差，是齒輪減速機運行加熱造成的;在齒輪減速機的設計和運行中，溫升作為一個重要指標，可以反映齒輪減速機的加熱程度。在減速機正常運行的工作狀態(tài)下，如果齒輪減速機的溫升突然增大，說明齒輪減速機已經出現故障，可能出現風道堵塞、負荷過重等故障;

當齒輪減速機運行時，鐵心處于交變磁場中會產生鐵損，在給繞組通電后會出現銅損，以及其它雜散損耗問題;所有這些問題都會導致齒輪減速機的溫度急劇升高;齒輪減速機也會發(fā)生散熱，當發(fā)熱程度與散熱程度相同時，就會形成平衡狀態(tài)，此時溫度就不會繼續(xù)上升，在較高溫度下又達到平衡水平。

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如何選擇合適的齒輪減速機類型?齒輪減速機分為兩個基本類別或配置，每個類別中都有一些不同的類型。基本類別是直角和平行軸。在齒輪減速機的直角類中，有不同類型，包括蝸桿，錐齒輪(直線和螺旋)和準雙曲面。至于平行軸配置，選項包括正齒輪(內部和外部)，斜齒輪，行星齒輪和諧波齒輪。單個齒輪減速機套件也可以由多個階段組成，這些階段組合了多種類型的齒輪減速機。通常兩種齒輪減速機，一個帶有直角齒輪減速機，另一個帶有平行軸齒輪減速機。

決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機的原因是應用的空間限制。除了空間限制之外，還有其他原因決定哪種配置合適。例如，比率為20：1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負載在電動機關閉后保持在原位的應用中，這可能是理想的。但是，蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多，并且需要更大的電動機才能獲得相同量的連續(xù)輸出扭矩。

下式顯示了齒輪效率對電機功率的影響：

HP電機=(t負載*N電機)/(1008400*G*e)

其中HP是馬力，T是負載轉矩，N是負載的角速度，G是輸入速度與輸出速度的比，e是機械效率，對于不同類型的驅動機構，這是不同的。

例如，額定效率為50%的蝸輪蝸桿減速器要求電機的額定功率為相同傳動比的80%效率正齒輪減速機的功率的1.6倍。